Não exatamente, mas uma boa parte das palavras do inglês sim.
Você já se perguntou porquê tem tantas palavras familiares no inglês?
O inglês é uma língua germânica ocidental de origens anglo-saxãs. Essa parte você provavelmente já aprendeu na escola. Mas no século treze, com a invasão dos normandos e franceses à Inglaterra, palavras do latim e do francês começaram a ser introduzidas ao idioma local.
Além disso, o latim foi, por muito tempo, a língua franca mundial, graças à Igreja Católica. Então, era inevitável sofrer sua influência (do mesmo jeito que o inglês influenciou o português nos últimos 100 anos).
O resultado é que hoje, quase um terço das palavras do inglês tem origem latina (29%) e quase outro terço do francês (29%), que também é uma língua latina. Ou seja, a maioria das palavras do inglês tem origem latina (direta ou indireta). Apenas 26% tem origem germânica. Dá uma olhada no gráfico:
E é por isso que tantas palavras do inglês são parecidas com as nossas do português!